Équipe de 7 passionnés relevant le défi du robot suiveur de ligne et éviteur d'obstacles. Innovation, Performance et Technologie au service de la compétition. Team of 7 enthusiasts taking on the line follower and obstacle avoider robot challenge. Innovation, Performance and Technology at the service of competition.
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7 membres 7 members
Étude du cahier des charges, premiers schémas électroniques, conception CAO du châssis et choix des composants. Specifications study, first electronic schematics, CAD chassis design and components selection.
Développement des algorithmes de base, tests des capteurs, premiers circuits et assemblage du prototype. Basic algorithms development, sensors tests, first circuits and prototype assembly.
Tests sur piste, calibration des capteurs, optimisation du PID, amélioration de la réactivité. Track tests, sensors calibration, PID optimization, responsiveness improvement.
Présentation finale, démonstration en conditions réelles et passage devant le jury. Final presentation, real conditions demonstration and jury evaluation.
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