Olympiades de Robotique UCAO — Éd. 2026

Team
PIXEL

«La vision naît d'un PIXEL, l'innovation naît de nous.»
UCAO-UUC
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7Membres
UCAOEcole
1èreParticipations
Notre fierté

Le robot Robot suiveur de ligne-Design Formule 1

Un concentré de technologie conçu pour performer.

Présentation du Robot

Notre robot suiveur de ligne au design inspiré de la Formule 1 combine performance, précision et stabilité. Il est le fruit d'une collaboration stratégique entre les équipes électronique, programmation et design.

Les PIXELS

Photo d'équipe

Les visages derrière la machine.

Photo de l'équipe Team PIXEL
L'arsenal

Matériel & composants

Tout ce que nous utilisons pour construire et programmer.

Chassis F1 personnalisé
Structure mécanique inspirée d'une Formule 1 servant de support pour tous les composants
Carte Arduino
Microcontrôleur principale permettant de programmer et controler tous les composants du robot.
Capteur ultrason
Capteur de distance permettant de détecter les obstacles devant le robot.
Moteurs DC
Moteurs à curant continu permettant le déplacement et la propulsion du chassis.
Capteurs infrarouges
Suis les lignes grace à l'émission et à la réception de signaux infrarouges.
Batterie Rechargeable
Source d'énergie pour alimenter les composants du robot.
Roues
Permettant le déplacement physique du robot et assurant l'adhérence au sol.
Servo moteurs
Logique embarquée programmée pour gérer les décisions et les réactions du robot.
Ordinateurs de développement
Utilisés pour programmer la carte Arduino, tester et téléverser le code du projet.
Obstacles

Difficultés rencontrées

1
Instabilité à grande vitesse
Le robot perdait en précision et en stabilité lors des accélérations importantes.
2
Mauvaise calibration des capteurs
Les capteurs infrarouges donnaient des lectures imprécises, affectant le suivi de ligne.
3
Déséquilibre moteur gauche/droite
Une différence de puissance entre les moteurs provoquait une déviation du robot.
Solutions

Des améliorations techniques et stratégiques ont été mises en place pour optimiser la stabilité et la précision du robot.

1
Optimisation du contrôle
Amélioration de l'algorithme pour stabiliser la trajectoire à haute vitesse.
2
Calibration précise des capteurs
Réglage fin des capteurs pour garantir une détection fiable et constante.
3
Amélioration du centre de gravité
Réorganisation des composants pour mieux répartir le poids et stabiliser le robot.
Finances

Budget du projet

Répartition des coûts engagés pour la conception et la participation à la compétition.

Matériel
50 000 FCFA
Composants électroniques, moteurs, châssis, capteurs...
Inscription Compétition
20 000 FCFA
Frais d'engagement aux Olympiades UCAO 2026
Total
70 000 FCFA
Budget global toutes dépenses confondues
Notre équipe

Les membres de la Team PIXEL

Découvrez les talents qui font avancer notre projet de robotique.

Électronique
Josué HOUNGBADJI

Josué HOUNGBADJI

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Électronique
HOUNKANRIN Byll Warren

HOUNKANRIN Byll Warren

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Informatique Industrielle et Maintenance
Électronique
HOUNMENNOU Théophane

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Électronique
SEGBEGNON Charbel

SEGBEGNON Charbel

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Génie Télécom
Programmation
TOGBETO Yoane

TOGBETO Yoane

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Programmation
FLATIN Louis-Orvann

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Design
AIDEKON Urielle

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