Robot suiveur de ligne avec évitement d'obstacles.
Le projet Nova Tech vise à concevoir un robot autonome performant, précis et réactif, capable de suivre une ligne noire et de contourner les obstacles pour remporter le concours UCAO TECH.
Objectifs et idéaux recherchés.
Le robot est construit pour la compétition, avec un focus sur le mouvement dynamique, la réactivité et la précision.
Suivi de ligne
Les capteurs infrarouges détectent la ligne noire et envoient les données à l'Arduino qui corrige la direction en continu.
Mission 1Évitement d'obstacles
Le robot détecte les obstacles sur son parcours puis adapte sa trajectoire pour les contourner sans perdre le suivi.
Mission 2Performance UCAO TECH
L'objectif principal est de remporter le concours en combinant vitesse, stabilité et bonne gestion des décisions embarquées.
Objectif principalDu capteur au mouvement.
Le système suit une chaîne simple : capteurs → microcontrôleur → interface de puissance → moteurs.
Chaîne de traitement
Lecture ligne noire, décision de correction, commande moteur, puis ajustement de trajectoire en boucle.
Microcontrôleur
Arduino UNO pour le pilotage du comportement du robot et le traitement des capteurs.
Actionneurs
Deux moteurs à courant continu commandés via un driver moteur pour contrôler la direction et la vitesse.
Capteurs IR
3 capteurs infrarouges pour détecter la ligne noire et corriger la trajectoire.
04Alimentation
Deux piles ou batteries + interrupteur de mise sous tension.
05Application
Plan de réalisation du projet.
Les tâches prévues dans le cahier de charge, du design à la préparation du concours.
Conception du robot
Design, architecture générale, choix des composants et schémas techniques.
Programmation & assemblage
Développement du programme Arduino, montage châssis, câblage et mise sous tension.
Tests et optimisation
Validation du suivi de ligne, gestion de la vitesse, évitement des obstacles et optimisation des mouvements.
Préparation concours
Planification finale, répétitions, gestion administrative et préparation de la présentation équipe.
Membres Nova Tech.
Organisation en trois départements : Mecatro Nova, Nova Net et Nova Môn.
KPAKPO Loris
Communication, publication du groupe et appui au design des infrastructures.
GANYE Exauce
Gestion du budget et démarches administratives du projet et du concours.
MESSANGBO Charles
Programmation et participation au design/architecture du robot.
ZOUEKPE Chantal
Conception mécanique et assemblage matériel.
DANSOU Dayann
Développement de l'algorithme et tests d'optimisation.
HOUNGUE Christella
Pilotage technique : design, architecture, programmation robot.
DJEHOUGA Ivy Gina
Base de données du site, communication et diffusion des activités.
Domaines, tâches et matériel.
Synthèse du cahier de charge : application concours, technologie et ressources.
Application visée
- Utilisation dans le cadre d'un concours de robotique
- Parcours à ligne noire avec obstacles
- Objectif : performance, précision, réactivité
Base technique
- Microcontrôleur principal : Arduino UNO
- Programme embarqué pour la prise de décision
- Interface de puissance pour piloter les moteurs
Liste principale
- Arduino UNO, driver moteur, 2 moteurs DC
- 3 capteurs IR, 3 roues, châssis, breadboard
- Fils jumper, interrupteur, piles/batteries
Travaux à réaliser
- Conception du robot
- Développement du programme
- Assemblage matériel
- Tests, optimisation, préparation concours
Questions fréquentes.
Réponses liées au cahier de charge Nova Tech.
Arduino UNO, qui traite les données capteurs et contrôle les moteurs.3 capteurs infrarouges pour le suivi de ligne.20 000 FCFA, auxquels s'ajoutent le matériel et le transport.