Alimentation separee
La batterie LiPo alimente les moteurs, tandis que la logique recoit une tension 5V regulee.
Systeme de puissance
Architecture electronique
Cablage, alimentation et interconnexions materielles du robot suiveur de ligne.
Composants cles
| Controleur | Raspberry Pi Pico RP2040 |
|---|---|
| Driver moteur | TB6612FNG double pont en H |
| Capteurs ligne | Barrette de 5 capteurs IR |
| Obstacle | Sonar ultrasonique HC-SR04 |
| Regulation | Buck LM2596 vers 5V |
Protection du signal
Les condensateurs de decouplage limitent les parasites produits par les moteurs.
Commande PWM
Les sorties PWM du Pico modulent la vitesse de chaque roue via le TB6612FNG.