Chassis et cinematique
Ingenierie mecanique
Conception du chassis, choix de propulsion et repartition des masses.
Chassis compact et stable
Le robot utilise une base imprimee en 3D, deux roues motrices independantes et une roue folle avant. Cette architecture favorise les virages rapides et simplifie la correction differentielle du PID.
Centre de gravite abaisse
Passages de cables integres
Rotation fluide du castor avant
Specifications mecaniques
| Longueur | 180 mm |
|---|---|
| Largeur | 145 mm |
| Hauteur | 85 mm |
| Poids a vide | 320 g |
| Transmission | Deux roues motrices + castor |